檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Long short-term memory".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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時間序列預測是使用歷史數據預測給定序列的未來值的任務。最近,這項任務引起了機器學習領域研究人員的注意,隨著大量歷史數據可用性的增加以及強大的預測技術推斷過去和未來值之間的隨機依賴性,以改善既費時又複…
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本論文目的為預測非線性系統的時間序列,其中包括了位置與趨勢。為了達成此目的,對於現在正熱門的機器學習甚至是深度學習,有其應用與規劃。首先,我們選定了四種非線性系統:包括一個提出的四維渾沌系統、勞倫茲…
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隨著自動化工業已在工業領域中有著不可或缺的地位,而機械手臂是自動化工業中十分重要的一環,其結構由多支連桿所組成,可依照結構不同分成並聯式機械手臂與串聯式機械手臂。機械手臂終端點是主要抓取物品之處,而…